org.mklab.tool.control.system.continuous
クラス BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem
java.lang.Object
org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousSystem
org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousDynamicSystem
org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem
- すべての実装されたインタフェース:
- Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialSystem, PiecewiseDifferentialSystem, ContinuousDynamicSystem, DynamicSystem
public class BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem
- extends BlockContinuousDynamicSystem
- implements PiecewiseDifferentialSystem
区分的微分可能な微分方程式で表現されるブロック連続時間動的システムを表わすクラスです。
- バージョン:
- $Revision: 1.17 $, 2007/04/08
- 作成者:
- koga
|
メソッドの概要 |
double |
getDiscontinuousPoint(double t1,
Matrix state1,
Matrix input1,
double t2,
Matrix state2,
Matrix input2)
指定された区間内([(t1,x1),(t2,x2)]の不連続点の時刻を返します。 |
List<Integer> |
getPiece(double t,
Matrix state,
Matrix input)
区分の番号を返します。 |
| クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BlockContinuousDynamicSystem から継承されたメソッド |
differentialEquation, getInitialState, getState, getStateNumber, initialize, inputOutputEquation, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber, stateEquation |
| クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド |
calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort |
| クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド |
clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo |
BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem
public BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
List<Integer> inputNodes,
List<Integer> outputNodes)
- 新しく生成された
BlockPiecewiseContinuousDynamicSystemオブジェクトを初期化します。
- パラメータ:
elements - 隣接行列inputNodes - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)outputNodes - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)
getDiscontinuousPoint
public double getDiscontinuousPoint(double t1,
Matrix state1,
Matrix input1,
double t2,
Matrix state2,
Matrix input2)
throws SolverStopException
- インタフェース
PiecewiseDifferentialSystem の記述:
- 指定された区間内([(t1,x1),(t2,x2)]の不連続点の時刻を返します。
- 定義:
- インタフェース
PiecewiseDifferentialSystem 内の getDiscontinuousPoint
- パラメータ:
t1 - 不連続点の前の時刻state1 - 不連続点の前の状態input1 - 不連続点の前の入力t2 - 不連続点の後の時刻state2 - 不連続点の後の状態input2 - 不連続点の後の入力
- 戻り値:
- 指定された区間内([(t1,x1,u1),(t2,x2,u2)]の不連続点の時刻
区間内に不連続点がなければNaN
- 例外:
SolverStopException - ソルバーが停止された場合- 関連項目:
PiecewiseDifferentialSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)
getPiece
public List<Integer> getPiece(double t,
Matrix state,
Matrix input)
throws SolverStopException
- インタフェース
PiecewiseDifferentialSystem の記述:
- 区分の番号を返します。
- 定義:
- インタフェース
PiecewiseDifferentialSystem 内の getPiece
- パラメータ:
t - 時刻state - 状態input - 入力
- 戻り値:
- 区分の番号
- 例外:
SolverStopException - ソルバーが停止された場合- 関連項目:
PiecewiseDifferentialSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)