インタフェース
org.mklab.nfc.ode.DifferentialSystem の使用

DifferentialSystem を使用しているパッケージ

org.mklab.nfc.ode	常微分方程式(のソルバー)に関するクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system	制御システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.continuous	連続時間システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.controller	制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。

org.mklab.nfc.ode での DifferentialSystem の使用

DifferentialSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.nfc.ode のメソッド

void	DifferentialEquationSolver.solve(DifferentialSystem system, double t0, double t1, Matrix x0) t0秒からt1秒までのシミュレーションを行い, 結果を Matrixの配列として返します。
void	DifferentialEquationAutoSolver.solveAuto(DifferentialSystem system, double t0, double t1, Matrix x0) 指定された許容誤差でシミュレーション計算を行います。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialSystem system, double t, Matrix x, double h) h秒後の状態を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 指定された許容誤差を満たすシミュレーション結果を計算します。

org.mklab.tool.control.system での DifferentialSystem の使用

DifferentialSystem を返す org.mklab.tool.control.system のメソッド

DifferentialSystem

ControlSystem.getDifferentialSystem() システムを表す常微分方程式システム(状態方程式、入出力方程式)を返します。

org.mklab.tool.control.system.continuous での DifferentialSystem の使用

org.mklab.tool.control.system.continuous での DifferentialSystem のサブインタフェース

interface

ContinuousDynamicSystem 常微分方程式で表現される連続時間動的システムを表わすインターフェースです。

DifferentialSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.continuous のクラス

class	BaseContinuousDynamicSystem 常微分方程式で表現される連続時間動的システムを表わすクラスです。
class	BlockContinuousDynamicSystem 微分方程式で表現されるブロック連続時間動的システムを表わすクラスです。
class	BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem 区分的微分可能な微分方程式で表現されるブロック連続時間動的システムを表わすクラスです。
class	ContinuousLinearDynamicSystem 連続時間線形動的システムを表すクラスです。
class	IntegratorSystem 積分器を表わすクラスです。
class	UserDefinedContinuousDynamicSystem ユーザ定義連続時間動的システムを表わすクラスです。
class	UserDefinedContinuousLinearDynamicSystem ユーザ定義連続時間線形システムを表すクラスです。

org.mklab.tool.control.system.controller での DifferentialSystem の使用

DifferentialSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.controller のクラス

class

ContinuousObserver 連続時間オブザーバを表すクラスです。