ControlSystem (mklab API)

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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド

詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド

org.mklab.tool.control.system
クラス ControlSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.ControlSystem

public class ControlSystem
extends Object
extends Object

制御システムを表わすクラスです。

バージョン:: $Revision: 1.234 $, 2004/11/10
作成者:: Koga Laboratory

コンストラクタの概要
`ControlSystem(AdjacencyMatrix matrix)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyMatrix matrix, ControlSystemOption option)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyMatrix matrix, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyMatrix matrix, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes, ControlSystemOption option)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyMatrix matrix, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes, List<Integer> sourceNodes, List<Integer> sinkNodes, ControlSystemOption option)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyStringMatrix stringMatrix)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(AdjacencyStringMatrix stringMatrix, ControlSystemOption option)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。
`ControlSystem(SystemOperator system)` 新しく生成された`ControlSystem`オブジェクトを初期化します。

メソッドの概要
`ControlSystem`	`add(ControlSystem opponent)` システム`opponent`との和(並列結合)でできるシステムを返します。
`boolean`	`equals(Object opponent)`
`ControlSystem`	`feedback(ControlSystem feedbackElement)` (ネガティブ)フィードバック結合でできるシステムを返します。
`ControlSystem`	`feedback(ControlSystem feedbackElement, boolean negative)` フィードバック結合でできるシステムを返します。
`AdjacencyMatrix`	`getAdjacencyMatrix()` システムの隣接行列を返します。
`AdjacencyMatrix`	`getAllSystem(boolean requiringReachableSubSystem)` 入力ノードから出力ノードまでの隣接行列を返します。
`ContinuousAlgebraicSystem`	`getContinuousAlgebraicEquation()` システムを表す連続時間代数方程式システム(入出力方程式)を返します。
`ContinuousDiscreteAlgebraicSystem`	`getContinuousDiscreteAlgebraicEquation()` システムを表す連続・離散時間代数方程式システム(入出力方程式)を返します。
`Matrix`	`getContinuousInitialState()` 連続時間部分システムの初期状態を返します。
`Matrix`	`getContinuousState()` 連続時間部分システムの現在の状態を返します。
`DifferenceSystem`	`getDifferenceSystem()` システムを表す差分方程式システム(状態方程式、入出力方程式)を返します。
`DifferentialDifferenceSystem`	`getDifferentialDifferenceSystem()` システムを表す微分差分方程式システム(状態方程式、入出力方程式)を返します。
`DifferentialSystem`	`getDifferentialSystem()` システムを表す常微分方程式システム(状態方程式、入出力方程式)を返します。
`DiscreteAlgebraicSystem`	`getDiscreteAlgebraicEquation()` システムを表す離散時間代数方程式システム(入出力方程式)を返します。
`Matrix`	`getDiscreteInitialState()` 離散時間部分システムの初期状態を返します。
`Matrix`	`getDiscreteState()` 離散時間部分システムの現在の状態を返します。
`List<Exporter>`	`getExporters()` 出力器のリストを返します。
`List<Importer>`	`getImporters()` 入力器のリストを返します。
`Matrix`	`getInitialState()` 初期状態を返します。
`int`	`getInputSize()` 入力の数を返します。
`LinearSystem`	`getLinearSystem(boolean requiringReachableSubSystem)` 線形システムの式を返します。
`LinearSystem`	`getLinearSystemForMaxima(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor)` 線形システムの式を返します。
`LinearSystem`	`getLinearSystemWithExpression(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor)` 線形システムの式(数式も含む)を返します。
`int`	`getOutputSize()` 出力の数を返します。
`double`	`getSingleSamplingInterval()` 全てのシステムに共通するサンプリング周期を返します。
`Matrix`	`getState()` 現在の状態を返します。
`int`	`getStateSize()` 状態の数を返します。
`AdjacencyConstantMatrix`	`getSymbolicTransferFunction(boolean requiringReachableSubSystem)` 線形システムの式を返します。
`ControlSystem`	`getSystemForSimulation()` SourceブロックからSinkブロックまでのパスに存在する(シミュレーション計算用)システムを返します。
`SystemOperator`	`getSystemOperator()` システムオペレータを返します。
`boolean`	`hasDirectFeedthrough()` 直達項がある(出力が入力に直接依存する)か判定します。
`int`	`hashCode()`
`boolean`	`isAutoSize()` 自動的に入出力数を設定するか判定します。
`boolean`	`isContinuous()` 連続時間システムであるか判定します。
`boolean`	`isDiscrete()` 離散時間システムであるか判定します。
`boolean`	`isDynamic()` 動的システムであるか判定します。
`boolean`	`isLinear()` 線形システムであるか判定します。
`boolean`	`isSampledData()` サンプル値システムであるか判定します。
`boolean`	`isSingleRate()` 全てのシステムのサンプリング周期が一致するシステムであるか判定します。
`boolean`	`isSingleSystem()` 単一のシステム(結合システムでない)であるか判定します。
`boolean`	`isStatic()` 静的システムであるか判定します。
`ControlSystem`	`multiply(ControlSystem opponent)` システム`opponent`との積(直列結合)でできるシステムを返します。
`void`	`resetAutoSize()` 自動的に入出力数を設定するシステムの入出力数をリセットします。
`void`	`setAutoSize(boolean autoSize)` 自動的に入出力数を設定するか設定します。
`void`	`setInitialState(Matrix initialState)` 初期状態を設定します。
`void`	`setInputSize(int inputSize)` 入力の数を設定します。
`void`	`setOutputSize(int outputSize)` 出力の数を設定します。
`ControlSystem`	`subtract(ControlSystem opponent)` システム`opponent`との差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
`String`	`toString()`
`ControlSystem`	`unaryMinus()` 符合を逆にしてできるシステムを返します。
`ControlSystem`	`unityFeedback()` 単一(ネガティブ)フィードバック結合でできるシステムを返します。
`ControlSystem`	`unityFeedback(boolean negative)` 単一フィードバック結合でできるシステムを返します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
`clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait`

コンストラクタの詳細