org.mklab.tool.control.system.math
クラス SignumFunction

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.math.SignumFunction

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

public class SignumFunction
extends BaseContinuousStaticSystem
implements PiecewiseContinuousAlgebraicSystem

入力の符合を出力するシステムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.9 $, 2004/11/12

作成者:

Koga Laboratory

コンストラクタの概要

SignumFunction()
新しく生成されたSignumFunctionオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

double	getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
List<Integer>	getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setInputSize(int size) 入力の数を設定します。
void	setOutputSize(int size) 出力の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

initialize, inputOutputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

SignumFunction

public SignumFunction()

新しく生成されたSignumFunctionオブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

関連項目:

BaseContinuousStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getPiece

public List<Integer> getPiece(double t,
                              Matrix u)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

区分の番号を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getPiece

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

区分の番号

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getDiscontinuousPoint

public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                    Matrix u1,
                                    double t2,
                                    Matrix u2)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getDiscontinuousPoint

パラメータ:

t1 - 不連続点の前の時刻

u1 - 不連続点の前の入力

t2 - 不連続点の後の時刻

u2 - 不連続点の後の入力

戻り値:

指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

区間内に不連続点がなければNaN

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setInputSize

public void setInputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

入力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setInputSize

パラメータ:

size - 入力の数

関連項目:

SystemOperator.setInputSize(int)

setOutputSize

public void setOutputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

出力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setOutputSize

パラメータ:

size - 出力の数

関連項目:

SystemOperator.setOutputSize(int)