org.mklab.tool.control.system.math
クラス TrigonometricFunction

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.math.TrigonometricFunction

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StringExternalizable, StaticSystem

public class TrigonometricFunction
extends BaseContinuousStaticSystem
implements StringExternalizable

三角関数を表わすクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.13 $, 2004/11/12

作成者:

Koga Laboratory

コンストラクタの概要

TrigonometricFunction()
新しく生成されたTrigonometricFunctionオブジェクトを初期化します。

TrigonometricFunction(TrigonometricFunctionType type)
新しく生成されたTrigonometricFunctionオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

boolean	equals(Object o)
String	getFunction() 関数の式を返します。
String	getString(String key) 外部化された文字列を返します。
int	hashCode()
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setInputSize(int size) 入力の数を設定します。
void	setOutputSize(int size) 出力の数を設定します。
String	toString() 入力数、出力数、状態数を文字列に変換します。

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

initialize, inputOutputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

TrigonometricFunction

public TrigonometricFunction()

新しく生成されたTrigonometricFunctionオブジェクトを初期化します。

TrigonometricFunction

public TrigonometricFunction(TrigonometricFunctionType type)

新しく生成されたTrigonometricFunctionオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

type - 三角関数の種類

メソッドの詳細

toString

public String toString()

クラス SystemOperator の記述:

入力数、出力数、状態数を文字列に変換します。

定義:

インタフェース GridElement<SystemOperator> 内の toString

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の toString

戻り値:

変換結果の文字列

関連項目:

SystemOperator.toString()

getFunction

public String getFunction()

関数の式を返します。

戻り値:

関数の式

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

関連項目:

BaseContinuousStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setInputSize

public void setInputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

入力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setInputSize

パラメータ:

size - 入力の数

関連項目:

SystemOperator.setInputSize(int)

setOutputSize

public void setOutputSize(int size)

クラス SystemOperator の記述:

出力の数を設定します。

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の setOutputSize

パラメータ:

size - 出力の数

関連項目:

SystemOperator.setOutputSize(int)

getString

public String getString(String key)

インタフェース StringExternalizable の記述:

外部化された文字列を返します。

定義:

インタフェース StringExternalizable 内の getString

パラメータ:

key - キー

戻り値:

外部化された文字列

関連項目:

StringExternalizable.getString(java.lang.String)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()