org.mklab.tool.control.system.source
クラス RampSource

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource
              org.mklab.tool.control.system.source.RampSource

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, ParameterUpdator, StringExternalizable, StaticSystem

public class RampSource
extends ContinuousSource
implements ParameterUpdator, PiecewiseContinuousAlgebraicSystem, StringExternalizable

ランプを発生するシステムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.5 $, 2005/06/15

作成者:

Koga Laboratory

コンストラクタの概要

RampSource()
新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

RampSource(double slope)
新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

RampSource(double offset, double slope, double delayTime)
新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

boolean	equals(Object o)
double	getDelayTime() 遅れ時間を返します。
double	getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
double	getOffset() オフセットを返します。
List<Integer>	getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。
double	getSlope() 傾きを返します。
String	getString(String key) 外部化された文字列を返します。
int	hashCode()
Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
void	setDelayTime(double delayTime) 遅れ時間を設定します。
void	setOffset(double offset) オフセットを設定します。
void	setSlope(double slope) 傾きを設定します。
boolean	updateWith(String parameter) パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource から継承されたメソッド

outputEquation, setInputSize, setOutputSize

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

initialize, inputOutputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

RampSource

public RampSource(double offset,
                  double slope,
                  double delayTime)

新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

offset - オフセット

slope - 傾き

delayTime - 遅れ時間

RampSource

public RampSource(double slope)

新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

slope - 傾き

RampSource

public RampSource()

新しく生成されたRampSourceオブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

出力

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double)

setOffset

public void setOffset(double offset)

オフセットを設定します。

パラメータ:

offset - オフセット

getOffset

public double getOffset()

オフセットを返します。

戻り値:

オフセット

setSlope

public void setSlope(double slope)

傾きを設定します。

パラメータ:

slope - 傾き

getSlope

public double getSlope()

傾きを返します。

戻り値:

傾き

setDelayTime

public void setDelayTime(double delayTime)

遅れ時間を設定します。

パラメータ:

delayTime - 遅れ時間

getDelayTime

public double getDelayTime()

遅れ時間を返します。

戻り値:

遅れ時間

getPiece

public List<Integer> getPiece(double t,
                              Matrix u)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

区分の番号を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getPiece

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

区分の番号

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getDiscontinuousPoint

public double getDiscontinuousPoint(double t1,
                                    Matrix u1,
                                    double t2,
                                    Matrix u2)

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem の記述:

指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。

定義:

インタフェース PiecewiseContinuousAlgebraicSystem 内の getDiscontinuousPoint

パラメータ:

t1 - 不連続点の前の時刻

u1 - 不連続点の前の入力

t2 - 不連続点の後の時刻

u2 - 不連続点の後の入力

戻り値:

指定された区間内([(t1,u1),(t2,u2)]の不連続点の時刻

区間内に不連続点がなければNaN

関連項目:

PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getString

public String getString(String key)

インタフェース StringExternalizable の記述:

外部化された文字列を返します。

定義:

インタフェース StringExternalizable 内の getString

パラメータ:

key - キー

戻り値:

外部化された文字列

関連項目:

StringExternalizable.getString(java.lang.String)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()

updateWith

public boolean updateWith(String parameter)

インタフェース ParameterUpdator の記述:

パラメータ変更に伴う更新を行います。

定義:

インタフェース ParameterUpdator 内の updateWith

パラメータ:

parameter - パラメータの名前

戻り値:

パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)