org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス BlockDiscreteStaticSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem
                  org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, DiscreteStaticSystem, Sampler, StaticSystem

public class BlockDiscreteStaticSystem
extends BlockDiscreteSystem
implements DiscreteStaticSystem

差分方程式で表現されるブロック離散時間静的システムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド

discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time

コンストラクタの概要

BlockDiscreteStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockDiscreteStaticSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

Matrix	inputOutputEquation(double t) 時刻t における外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	inputOutputEquation(int k) ステップkにおける外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(int k) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(int k, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, getSamplingInterval, setSamplingInterval

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, replaceDynamicSystemList, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint

コンストラクタの詳細

BlockDiscreteStaticSystem

public BlockDiscreteStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                 List<Integer> inputNodes,
                                 List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockDiscreteStaticSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

outputNodes - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(int k,
                             Matrix u)
                      throws SolverStopException

インタフェース DiscreteStaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース DiscreteStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

k - ステップ

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DiscreteStaticSystem.outputEquation(int, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)
                      throws SolverStopException

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(int k)
                      throws SolverStopException

インタフェース DiscreteStaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース DiscreteStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

k - ステップ

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DiscreteStaticSystem.outputEquation(int)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t)
                      throws SolverStopException

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double)

inputOutputEquation

public Matrix inputOutputEquation(int k)
                           throws SolverStopException

インタフェース DiscreteAlgebraicSystem の記述:

ステップkにおける外部信号(入力と出力)を返します。

定義:

インタフェース DiscreteAlgebraicSystem 内の inputOutputEquation

パラメータ:

k - ステップ

戻り値:

ステップkにおける外部信号(入力と出力)

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(int)

inputOutputEquation

public Matrix inputOutputEquation(double t)
                           throws SolverStopException

インタフェース DiscreteAlgebraicSystem の記述:

時刻t における外部信号(入力と出力)を返します。

定義:

インタフェース DiscreteAlgebraicSystem 内の inputOutputEquation

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

時刻tにおける外部信号(入力と出力)

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)