org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSamplingSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, Sampling

直系の既知のサブクラス:

BlockDiscreteSystem, BlockSampledDataSystem

public abstract class BlockSamplingSystem
extends BlockSystem
implements Sampling

サンプリングが存在するブロックシステムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

フィールドの概要

protected List<DiscreteDynamicSystem>	discreteDynamicSystems 離散時間動的システムのリスト
protected List<DiscreteDynamicSystem>	discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint 次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合
protected List<DiscreteStaticSystem>	discreteStaticSystems 離散時間静的システムのリスト
protected List<DiscreteStaticSystem>	discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint 次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間静的システムの集合
protected double	time ノードの値を求める時刻

コンストラクタの概要

BlockSamplingSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockSamplingSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

double	getNextSamplingTime(double t, double tolerance) 次のサンプリング点の時間を返します。
double	getSingleSamplingInterval() 全てのシステムに共通するサンプリング周期を返します。
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
boolean	isAtSamplingPoint() サンプル点であるか判定します。
boolean	isSingleRate() 全てのシステムのサンプリング周期が一致するか判定します。
protected boolean	replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem, SystemOperator newSystem) 動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。
void	resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint() 次のサンプル点で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合をリセットします。
void	setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint) サンプル点であるかを設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

フィールドの詳細

time

protected double time

ノードの値を求める時刻

discreteDynamicSystems

protected List<DiscreteDynamicSystem> discreteDynamicSystems

離散時間動的システムのリスト

discreteStaticSystems

protected List<DiscreteStaticSystem> discreteStaticSystems

離散時間静的システムのリスト

discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

protected List<DiscreteDynamicSystem> discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合

discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

protected List<DiscreteStaticSystem> discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

次のサンプリング時間で状態を更新すべき離散時間静的システムの集合

コンストラクタの詳細

BlockSamplingSystem

public BlockSamplingSystem(SystemOperator[][] elements,
                           List<Integer> inputNodes,
                           List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockSamplingSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

outputNodes - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まります)

メソッドの詳細

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

オーバーライド:

クラス BlockSystem 内の initialize

関連項目:

BlockSystem.initialize()

getNextSamplingTime

public double getNextSamplingTime(double t,
                                  double tolerance)

次のサンプリング点の時間を返します。

定義:

インタフェース Sampling 内の getNextSamplingTime

パラメータ:

t - 現在の時間

tolerance - 許容誤差

戻り値:

次のサンプリング点の時間

resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint

public void resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint()

次のサンプル点で状態を更新すべき離散時間動的システムの集合をリセットします。

isAtSamplingPoint

public boolean isAtSamplingPoint()

サンプル点であるか判定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の isAtSamplingPoint

戻り値:

サンプル点ならばtrue

isSingleRate

public boolean isSingleRate()

全てのシステムのサンプリング周期が一致するか判定します。

戻り値:

全てのシステムのサンプリング周期が一致すればtrue、そうでなければfalse

getSingleSamplingInterval

public double getSingleSamplingInterval()

全てのシステムに共通するサンプリング周期を返します。

戻り値:

全てのシステムに共通するサンプリング周期

setAtSamplingPoint

public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

サンプル点であるかを設定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の setAtSamplingPoint

パラメータ:

samplingPoint - サンプル点ならばtrue

replaceDynamicSystemList

protected boolean replaceDynamicSystemList(SystemOperator oldSystem,
                                           SystemOperator newSystem)

クラス BlockSystem の記述:

動的システムのリストの成分を新しいシステムに入れ替えます。

定義:

クラス BlockSystem 内の replaceDynamicSystemList

パラメータ:

oldSystem - リストに登録されている旧システム

newSystem - リストに登録する新システム

戻り値:

入れ替えが成功した場合true

関連項目:

BlockSystem.replaceDynamicSystemList(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)