org.mklab.tool.control.system.discrete
インタフェース DiscreteStaticSystem

すべてのスーパーインタフェース:

DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, StaticSystem

既知の実装クラスの一覧:

BaseDiscreteStaticSystem, BlockDiscreteStaticSystem, DiscreteSink, DiscreteSource, FirstOrderHoldSystem, HoldSystem, UserDefinedDiscreteSink, UserDefinedDiscreteSource, UserDefinedDiscreteStaticSystem, ZeroOrderHoldSystem

public interface DiscreteStaticSystem
extends StaticSystem, DiscreteAlgebraicSystem

差分方程式で表現される離散時間静的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:

$Revision$, 2004/11/09

作成者:

Koga Laboratory

メソッドの概要

Matrix	outputEquation(int k) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(int k, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.StaticSystem から継承されたメソッド

outputEquation, outputEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DiscreteAlgebraicSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation, inputOutputEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint

メソッドの詳細

outputEquation

Matrix outputEquation(int k,
                      Matrix u)
                      throws SolverStopException

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

k - ステップ

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

outputEquation

Matrix outputEquation(int k)
                      throws SolverStopException

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

k - ステップ

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合