org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス ZeroOrderHoldSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.discrete.HoldSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.ZeroOrderHoldSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DiscreteAlgebraicSystem, Sampling, DiscreteStaticSystem, Sampler, StaticSystem

public class ZeroOrderHoldSystem
extends HoldSystem

ゼロ次ホールドシステムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

コンストラクタの概要

ZeroOrderHoldSystem()

メソッドの概要

void	initialize() 状態などの初期化を行います。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.HoldSystem から継承されたメソッド

getState, setInputSize, setOutputSize, setState

クラス org.mklab.tool.control.system.discrete.BaseDiscreteStaticSystem から継承されたメソッド

equals, getNextSamplingTime, getSamplingInterval, hashCode, inputOutputEquation, inputOutputEquation, isAtSamplingPoint, outputEquation, outputEquation, outputEquation, setAtSamplingPoint, setSamplingInterval

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

ZeroOrderHoldSystem

public ZeroOrderHoldSystem()

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseDiscreteStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

関連項目:

StaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

オーバーライド:

クラス BaseDiscreteStaticSystem 内の initialize

関連項目:

SystemOperator.initialize()