org.mklab.tool.control.system.discrete
インタフェース DiscreteDynamicSystem

すべてのスーパーインタフェース:

DifferenceSystem, DynamicSystem, Sampling

既知の実装クラスの一覧:

BaseDiscreteDynamicSystem, BlockDiscreteDynamicSystem, DiscreteLinearDynamicSystem, DiscreteObserver, UnitDelaySystem, UserDefinedDiscreteDynamicSystem, UserDefinedDiscreteLinearDynamicSystem

public interface DiscreteDynamicSystem
extends DynamicSystem, DifferenceSystem

差分方程式で表現される離散時間動的システムを表わすインターフェースです。

バージョン:

$Revision$, 2004/11/09

作成者:

Koga Laboratory

メソッドの概要

Matrix	outputEquation(int k, Matrix x) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u) (t/T+1)ステップの状態を返します。
Matrix	stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u) (k+1)ステップの状態を返します。

インタフェース org.mklab.tool.control.system.DynamicSystem から継承されたメソッド

getInitialState, getState, getStateNumber, outputEquation, outputEquation, setInitialState, setState, setStateNumber

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferenceSystem から継承されたメソッド

differenceEquation, differenceEquation, inputOutputEquation, inputOutputEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint

メソッドの詳細

outputEquation

Matrix outputEquation(int k,
                      Matrix x,
                      Matrix u)
                      throws SolverStopException

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

k - ステップ

x - 状態

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

outputEquation

Matrix outputEquation(int k,
                      Matrix x)
                      throws SolverStopException

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

パラメータ:

k - ステップ

x - 状態

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

stateEquation

Matrix stateEquation(int k,
                     Matrix x,
                     Matrix u)
                     throws SolverStopException

(k+1)ステップの状態を返します。

状態方程式を表します。

パラメータ:

k - ステップ

x - 状態

u - 入力

戻り値:

(k+1)ステップの状態

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

stateEquation

Matrix stateEquation(double t,
                     Matrix x,
                     Matrix u)
                     throws SolverStopException

(t/T+1)ステップの状態を返します。

ただし、Tはサンプリング周期です。

状態方程式を表します。

パラメータ:

t - 時刻

x - 状態

u - 入力

戻り値:

(k+1)ステップの状態

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合