org.mklab.tool.control.system.discrete
クラス BlockDiscreteSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
              org.mklab.tool.control.system.discrete.BlockDiscreteSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, Sampling, Sampler

直系の既知のサブクラス:

BlockDiscreteDynamicSystem, BlockDiscreteStaticSystem

public abstract class BlockDiscreteSystem
extends BlockSamplingSystem
implements Sampler

差分方程式で表現されるブロック離散時間システムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド

discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time

コンストラクタの概要

BlockDiscreteSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockDiscreteSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

protected void	calcNodeValue(double t) ノードの値を計算します。
protected void	calcNodeValue(int k) ノードの値を計算します。
protected Matrix	calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u) 直達項のあるシステムの出力を求めます。
protected Matrix	calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system) 直達項の無いシステムの出力を求めます。
protected SystemOperator	createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system) 強プロパーな線形動的システムを生成します。
double	getSamplingInterval() サンプリング周期を返します。
void	setSamplingInterval(double interval) サンプリング周期を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, replaceDynamicSystemList, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

BlockDiscreteSystem

public BlockDiscreteSystem(SystemOperator[][] elements,
                           List<Integer> inputNodes,
                           List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockDiscreteSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

outputNodes - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

calcNodeValue

protected void calcNodeValue(int k)
                      throws SolverStopException

ノードの値を計算します。

パラメータ:

k - ステップ

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

calcNodeValue

protected void calcNodeValue(double t)
                      throws SolverStopException

ノードの値を計算します。

パラメータ:

t - 時刻

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

calcOutputOfDirectFeedthroughSystem

protected Matrix calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system,
                                                     Matrix u)
                                              throws SolverStopException

クラス BlockSystem の記述:

直達項のあるシステムの出力を求めます。

定義:

クラス BlockSystem 内の calcOutputOfDirectFeedthroughSystem

パラメータ:

system - 直達項のあるシステム

u - 入力

戻り値:

直達項のあるシステムの出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem

protected Matrix calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
                                                 throws SolverStopException

クラス BlockSystem の記述:

直達項の無いシステムの出力を求めます。

定義:

クラス BlockSystem 内の calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem

パラメータ:

system - 直達項の無いシステム

戻り値:

直達項の無いシステムの出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

BlockSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)

createStrictlyProperLinearDynamicSystem

protected SystemOperator createStrictlyProperLinearDynamicSystem(SystemOperator system)

クラス BlockSystem の記述:

強プロパーな線形動的システムを生成します。

定義:

クラス BlockSystem 内の createStrictlyProperLinearDynamicSystem

パラメータ:

system - バイプロパーな線形動的システム

戻り値:

強プロパーな線形動的システム

関連項目:

BlockSystem.createStrictlyProperLinearDynamicSystem(org.mklab.tool.control.system.SystemOperator)

setSamplingInterval

public void setSamplingInterval(double interval)

インタフェース Sampler の記述:

サンプリング周期を設定します。

定義:

インタフェース Sampler 内の setSamplingInterval

パラメータ:

interval - サンプリング周期

関連項目:

Sampler.setSamplingInterval(double)

getSamplingInterval

public double getSamplingInterval()

インタフェース Sampler の記述:

サンプリング周期を返します。

定義:

インタフェース Sampler 内の getSamplingInterval

戻り値:

サンプリング周期

関連項目:

Sampler.getSamplingInterval()