org.mklab.tool.control.system.controller
クラス PolePlaceStateFeedback

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem
              org.mklab.tool.control.system.controller.PolePlaceStateFeedback

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ReversePolishNotationOperand, ReversePolishNotationSymbol, ContinuousStaticSystem, LinearSystemOperator, ParameterUpdator, StaticSystem, SymbolicOperator

public class PolePlaceStateFeedback
extends ConstantSystem
implements ParameterUpdator

極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.4 $, 2004/05/31

作成者:

koga

コンストラクタの概要

PolePlaceStateFeedback(SystemOperator plant)
新しく生成されたPolePlaceStateFeedbackオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

void	setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles) 閉ループ系の指定極を設定します。
boolean	updateWith(String parameter) パラメータ変更に伴う更新を行います。

クラス org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem から継承されたメソッド

add, add, add, add, addSymbol, addSymbols, clone, createNegativeUnitOperand, createOperand, createSymbolStack, createUnitOperand, equals, feedback, feedback, feedback, feedback, feedback, getA, getB, getC, getD, getExpression, getGain, getLinearSystem, getMultipliedSystem, getOperandValue, getParsedOperand, getSensitivityOfUnityFeedback, getSignedExpression, getStringOfSymbol, getSymbolStack, getTag, hashCode, hasVariableA, hasVariableB, hasVariableC, hasVariableD, inverse, invertSign, isNegative, isNegativeUnit, isNegativeUnitOperand, isRequiringABCD, isReversePolishNotationOperator, isSingleTerm, isUnit, isUnitOperand, isUnityFeedbackWellPosed, isVariable, isZeroOperand, multiply, multiply, multiply, multiply, outputEquation, setExpression, setGain, setHasVariableA, setHasVariableB, setHasVariableC, setHasVariableD, setLinearSystem, setNegative, setRequiringABCD, setSingleTerm, setSymbolStack, setTag, setUnaryMinusExpression, setVariable, subtract, subtract, subtract, unaryMinus, unityFeedback, unityFeedback, unityFeedback

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

initialize, inputOutputEquation, outputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PolePlaceStateFeedback

public PolePlaceStateFeedback(SystemOperator plant)

新しく生成されたPolePlaceStateFeedbackオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

plant - 制御対象(線形システム)

メソッドの詳細

setClosedLoopPoles

public void setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles)

閉ループ系の指定極を設定します。

パラメータ:

closedLoopPoles - 閉ループ系の指定極

updateWith

public boolean updateWith(String parameter)

インタフェース ParameterUpdator の記述:

パラメータ変更に伴う更新を行います。

定義:

インタフェース ParameterUpdator 内の updateWith

パラメータ:

parameter - パラメータの名前

戻り値:

パラメータの設定が成功したならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

ParameterUpdator.updateWith(java.lang.String)