org.mklab.tool.control.system.controller
クラス PoleViewer

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.controller.PoleViewer

public class PoleViewer
extends Object

閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットするクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.14 $, 2004/05/31

作成者:

koga

コンストラクタの概要

PoleViewer(LinearSystemOperator linearModel)
コンストラクタ

メソッドの概要

void	plot(Matrix F, LinearSystemOperator observer) 閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットします。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PoleViewer

public PoleViewer(LinearSystemOperator linearModel)

コンストラクタ

パラメータ:

linearModel - 倒立振子の線形モデル

メソッドの詳細

plot

public void plot(Matrix F,
                 LinearSystemOperator observer)
          throws InterruptedException,
                 IOException

閉ループ系の極とオブザーバの極を複素平面にプロットします。

パラメータ:

F - 状態フィードバック行列

observer - オブザーバ

例外:

InterruptedException - 割り込みーキーが入力され場合

IOException - キーボードから入力できない場合