org.mklab.tool.control.system.controller
クラス PolePlaceDesigner

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.controller.PolePlaceDesigner

public class PolePlaceDesigner
extends Object

極配置のための状態フィードバックを設計するクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.4 $, 2004/05/31

作成者:

koga

コンストラクタの概要

PolePlaceDesigner(SystemOperator plant)
コンストラクター

メソッドの概要

Matrix	getStateFeedback() 極配置のための状態フィードバック行列を返します。
void	setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles) 閉ループ系の指定極を設定します。

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PolePlaceDesigner

public PolePlaceDesigner(SystemOperator plant)

コンストラクター

パラメータ:

plant - 制御対象(線形システム)

メソッドの詳細

getStateFeedback

public Matrix getStateFeedback()

極配置のための状態フィードバック行列を返します。

戻り値:

状態フィードバック行列

setClosedLoopPoles

public void setClosedLoopPoles(Matrix closedLoopPoles)

閉ループ系の指定極を設定します。

パラメータ:

closedLoopPoles - 閉ループ系の指定極