org.mklab.tool.control.system.source
クラス Ground

java.lang.Object
  上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource
              上位を拡張 org.mklab.tool.control.system.source.Ground
すべての実装されたインタフェース:
Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, StaticSystem

public class Ground
extends ContinuousSource

0を発生するシステムを表すクラスです。

バージョン:
$Revision: 1.4 $, 2005/06/15
作成者:
Koga Laboratory

コンストラクタの概要
Ground()
          新しく生成されたGroundオブジェクトを初期化します。
 
メソッドの概要
 Matrix outputEquation(double t)
          直達項をもたないシステムの出力を返します。
 
クラス org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource から継承されたメソッド
outputEquation, setInputSize, setOutputSize
 
クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド
initialize, inputOutputEquation
 
クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド
clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo
 
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド
finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait
 

コンストラクタの詳細

Ground

public Ground()
新しく生成されたGroundオブジェクトを初期化します。

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t)
インタフェース StaticSystem の記述:
直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:
インタフェース StaticSystem 内の outputEquation
オーバーライド:
クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation
パラメータ:
t - 時刻
戻り値:
出力
関連項目:
StaticSystem.outputEquation(double)