org.mklab.tool.control.system.source
クラス AsynchronousSource

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem
          org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource
              org.mklab.tool.control.system.source.AsynchronousSource

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousAlgebraicSystem, ContinuousStaticSystem, Importer, StaticSystem

直系の既知のサブクラス:

FixedRateAsynchronousSource

public abstract class AsynchronousSource
extends ContinuousSource
implements Importer

非同期のソースを同期するソースです。

このソースの outputEquation(double)では、入力が発生するまでブロックすることにより、全体の同期を行っています。

バージョン:

$Revision$, 2010/01/04

作成者:

Yuhi Ishikura

コンストラクタの概要

protected	AsynchronousSource() AsynchronousSourceオブジェクトを構築します。
protected	AsynchronousSource(int outputSize) AsynchronousSourceオブジェクトを構築します。

メソッドの概要

protected void	bufferChanged() バッファの変更を通知します。
protected abstract Matrix	getOutput(double t) 与えられた時間の入力を取得します。
protected Throwable	getThrown() 入力処理中の例外を取得します。
void	importData() データ入力します。
boolean	isActive() この入力器がアクティブか判定します。
protected boolean	isDone() doneを取得します。
protected abstract boolean	isReadyFor(double t) 与えられた時間の入力が準備できているか調べます。
void	open() 別スレッドを開始し、入力処理を行います。
Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
protected abstract void	processImport() ソースの記録を開始します。
protected void	setThrown(Throwable thrown) thrownを設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.source.ContinuousSource から継承されたメソッド

outputEquation, setInputSize, setOutputSize

クラス org.mklab.tool.control.system.continuous.BaseContinuousStaticSystem から継承されたメソッド

initialize, inputOutputEquation

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.tool.control.system.source.Importer から継承されたメソッド

close

コンストラクタの詳細

AsynchronousSource

protected AsynchronousSource()

AsynchronousSourceオブジェクトを構築します。

AsynchronousSource

protected AsynchronousSource(int outputSize)

AsynchronousSourceオブジェクトを構築します。

パラメータ:

outputSize - 出力数

メソッドの詳細

outputEquation

public final Matrix outputEquation(double t)
                            throws SolverStopException

インタフェース StaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース StaticSystem 内の outputEquation

オーバーライド:

クラス BaseContinuousStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

BaseContinuousStaticSystem.outputEquation(double)

bufferChanged

protected void bufferChanged()

バッファの変更を通知します。

isDone

protected final boolean isDone()

doneを取得します。

戻り値:

done

isReadyFor

protected abstract boolean isReadyFor(double t)

与えられた時間の入力が準備できているか調べます。

パラメータ:

t - 調べる時間

戻り値:

準備ができていればtrue,できていなければfalse

getOutput

protected abstract Matrix getOutput(double t)

与えられた時間の入力を取得します。

パラメータ:

t - 取得する時間

戻り値:

出力

open

public final void open()

別スレッドを開始し、入力処理を行います。

定義:

インタフェース Importer 内の open

関連項目:

Importer.open()

importData

public final void importData()

インタフェース Importer の記述:

データ入力します。

定義:

インタフェース Importer 内の importData

関連項目:

Importer.importData()

setThrown

protected final void setThrown(Throwable thrown)

thrownを設定します。

パラメータ:

thrown - thrown

getThrown

protected final Throwable getThrown()

入力処理中の例外を取得します。

戻り値:

thrown 入力処理中の例外。例外が発生しなかった場合はnull

isActive

public final boolean isActive()

インタフェース Importer の記述:

この入力器がアクティブか判定します。

定義:

インタフェース Importer 内の isActive

戻り値:

この入力器がアクティブならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

Importer.isActive()

processImport

protected abstract void processImport()
                               throws Throwable

ソースの記録を開始します。

このメソッドは別スレッドにて呼び出されるため、ブロックしてかまいません。

例外:

Throwable - 入力処理中に例外が発生した場合