org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BaseSampledDataStaticSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.sampled.BaseSampledDataStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousDiscreteAlgebraicSystem, Sampling, SampledDataStaticSystem

public abstract class BaseSampledDataStaticSystem
extends SystemOperator
implements SampledDataStaticSystem

サンプル値静的システムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.6 $

作成者:

koga

コンストラクタの概要

BaseSampledDataStaticSystem(int inputSize, int outputSize)
新しく生成されたAbstractSampledDataStaticSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

boolean	equals(Object o)
int	hashCode()
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
boolean	isAtSamplingPoint() サンプリング点であるか判定します。
Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix input) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint) サンプル点であるかを設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.nfc.ode.ContinuousDiscreteAlgebraicSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime

コンストラクタの詳細

BaseSampledDataStaticSystem

public BaseSampledDataStaticSystem(int inputSize,
                                   int outputSize)

新しく生成されたAbstractSampledDataStaticSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

inputSize - 入力の数

outputSize - 出力の数

メソッドの詳細

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

定義:

クラス SystemOperator 内の initialize

関連項目:

SystemOperator.initialize()

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataStaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻 離散時間システムの状態

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataStaticSystem.outputEquation(double)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix input)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataStaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

input - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

isAtSamplingPoint

public boolean isAtSamplingPoint()

インタフェース Sampling の記述:

サンプリング点であるか判定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の isAtSamplingPoint

戻り値:

サンプリング点ならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

Sampling.isAtSamplingPoint()

setAtSamplingPoint

public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

インタフェース Sampling の記述:

サンプル点であるかを設定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の setAtSamplingPoint

パラメータ:

samplingPoint - サンプル点ならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

Sampling.setAtSamplingPoint(boolean)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()