org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BaseSampledDataDynamicSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.sampled.BaseSampledDataDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialDifferenceSystem, Sampling, SampledDataDynamicSystem

public abstract class BaseSampledDataDynamicSystem
extends SystemOperator
implements SampledDataDynamicSystem

サンプル値動的システムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision: 1.11 $

作成者:

koga

コンストラクタの概要

BaseSampledDataDynamicSystem(int inputSize, int outputSize, int continuousStateSize, int discreteStateSize)
新しく生成されたAbstractSampledDataDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

Matrix	differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから離散状態の次ステップの値を返します。
Matrix	differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから連続状態の微分値を返します。
boolean	equals(Object o)
Matrix	getContinuousInitialState() 連続時間システムの初期状態を返します。
Matrix	getContinuousState() 現在の連続時間システムの状態を返します。
int	getContinuousStateSize() 連続時間システムの状態の数を返します。
Matrix	getDiscreteInitialState() 離散時間システムの初期状態を返します。
Matrix	getDiscreteState() 現在の離散時間システムの状態を返します。
int	getDiscreteStateSize() 離散時間システムの状態の数を返します。
int	hashCode()
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
boolean	isAtSamplingPoint() サンプリング点であるか判定します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint) サンプル点であるかを設定します。
void	setContinuousInitialState(Matrix initialState) 連続時間システムの初期状態を設定します。
void	setContinuousState(Matrix state) 現在の連続時間システムの状態の設定します。
void	setDiscreteInitialState(Matrix initialState) 離散時間システムの初期状態を設定します。
void	setDiscreteState(Matrix state) 現在の離散時間システムの状態の設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, getInputSize, getLinearSystem, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, isAutoSize, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, resetAutoSize, setAutoSize, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setInputSize, setLinear, setOutlet, setOutputSize, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.tool.control.system.sampled.SampledDataDynamicSystem から継承されたメソッド

continuousStateEquation, discreteStateEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.DifferentialDifferenceSystem から継承されたメソッド

inputOutputEquation

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime

コンストラクタの詳細

BaseSampledDataDynamicSystem

public BaseSampledDataDynamicSystem(int inputSize,
                                    int outputSize,
                                    int continuousStateSize,
                                    int discreteStateSize)

新しく生成されたAbstractSampledDataDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

inputSize - 入力の数

outputSize - 出力の数

continuousStateSize - 状態の数

discreteStateSize - 状態の数

メソッドの詳細

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

定義:

クラス SystemOperator 内の initialize

関連項目:

SystemOperator.initialize()

differentialEquation

public Matrix differentialEquation(double t,
                                   Matrix xc,
                                   Matrix xd,
                                   Matrix inputOutput)
                            throws SolverStopException

インタフェース DifferentialDifferenceSystem の記述:

時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから連続状態の微分値を返します。

定義:

インタフェース DifferentialDifferenceSystem 内の differentialEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 時刻tにおける連続状態

xd - 時刻tにおける離散状態

inputOutput - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)

戻り値:

状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DifferentialDifferenceSystem.differentialEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

differenceEquation

public Matrix differenceEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd,
                                 Matrix inputOutput)
                          throws SolverStopException

インタフェース DifferentialDifferenceSystem の記述:

時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから離散状態の次ステップの値を返します。

定義:

インタフェース DifferentialDifferenceSystem 内の differenceEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 時刻tにおける連続状態

xd - 時刻tにおける離散状態

inputOutput - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)

戻り値:

状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DifferentialDifferenceSystem.differenceEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getContinuousInitialState

public Matrix getContinuousInitialState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの初期状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousInitialState

戻り値:

連続時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousInitialState()

getContinuousState

public Matrix getContinuousState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の連続時間システムの状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousState

戻り値:

現在の連続時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousState()

setContinuousState

public void setContinuousState(Matrix state)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の連続時間システムの状態の設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setContinuousState

パラメータ:

state - 現在の連続時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setContinuousState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setDiscreteState

public void setDiscreteState(Matrix state)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の離散時間システムの状態の設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setDiscreteState

パラメータ:

state - 現在の離散時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setDiscreteState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setContinuousInitialState

public void setContinuousInitialState(Matrix initialState)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの初期状態を設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setContinuousInitialState

パラメータ:

initialState - 連続時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setContinuousInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getDiscreteInitialState

public Matrix getDiscreteInitialState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの初期状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteInitialState

戻り値:

離散時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteInitialState()

getDiscreteState

public Matrix getDiscreteState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の離散時間システムの状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteState

戻り値:

現在の離散時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteState()

setDiscreteInitialState

public void setDiscreteInitialState(Matrix initialState)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの初期状態を設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setDiscreteInitialState

パラメータ:

initialState - 離散時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setDiscreteInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix xc,
                             Matrix xd,
                             Matrix u)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix xc,
                             Matrix xd)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

getContinuousStateSize

public int getContinuousStateSize()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの状態の数を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousStateSize

戻り値:

連続時間システムの状態の数

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousStateSize()

getDiscreteStateSize

public int getDiscreteStateSize()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの状態の数を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteStateSize

戻り値:

離散時間システムの状態の数

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteStateSize()

isAtSamplingPoint

public boolean isAtSamplingPoint()

インタフェース Sampling の記述:

サンプリング点であるか判定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の isAtSamplingPoint

戻り値:

サンプリング点ならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

Sampling.isAtSamplingPoint()

setAtSamplingPoint

public void setAtSamplingPoint(boolean samplingPoint)

インタフェース Sampling の記述:

サンプル点であるかを設定します。

定義:

インタフェース Sampling 内の setAtSamplingPoint

パラメータ:

samplingPoint - サンプル点ならばtrue、そうでなければfalse

関連項目:

Sampling.setAtSamplingPoint(boolean)

equals

public boolean equals(Object o)

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の equals

関連項目:

SystemOperator.equals(java.lang.Object)

hashCode

public int hashCode()

オーバーライド:

クラス SystemOperator 内の hashCode

関連項目:

SystemOperator.hashCode()