org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSampledDataStaticSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataStaticSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, ContinuousDiscreteAlgebraicSystem, Sampling, SampledDataStaticSystem

直系の既知のサブクラス:

BlockPiecewiseSampledDataStaticSystem

public class BlockSampledDataStaticSystem
extends BlockSampledDataSystem
implements SampledDataStaticSystem

ブロックサンプル値静的システムを表すクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたフィールド

continuousDynamicSystems

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド

discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time

コンストラクタの概要

BlockSampledDataStaticSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockSampledDataStaticSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

Matrix	inputOutputEquation(double t) 時刻tにおける外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, initialize, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint

コンストラクタの詳細

BlockSampledDataStaticSystem

public BlockSampledDataStaticSystem(SystemOperator[][] elements,
                                    List<Integer> inputNodes,
                                    List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockSampledDataStaticSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

outputNodes - 出力ノード番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix u)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataStaticSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

u - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataStaticSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataStaticSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataStaticSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻 離散時間システムの状態

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataStaticSystem.outputEquation(double)

inputOutputEquation

public Matrix inputOutputEquation(double t)
                           throws SolverStopException

インタフェース ContinuousDiscreteAlgebraicSystem の記述:

時刻tにおける外部信号(入力と出力)を返します。

定義:

インタフェース ContinuousDiscreteAlgebraicSystem 内の inputOutputEquation

パラメータ:

t - 時刻

戻り値:

時刻tおける外部信号(入力と出力)

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

ContinuousDiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double)