org.mklab.tool.control.system.sampled
クラス BlockSampledDataDynamicSystem

java.lang.Object
  org.mklab.tool.control.system.SystemOperator
      org.mklab.tool.control.system.BlockSystem
          org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem
              org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem
                  org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataDynamicSystem

すべての実装されたインタフェース:

Cloneable, ArrayElement<SystemOperator>, GridElement<SystemOperator>, DifferentialDifferenceSystem, Sampling, SampledDataDynamicSystem

直系の既知のサブクラス:

BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem

public class BlockSampledDataDynamicSystem
extends BlockSampledDataSystem
implements SampledDataDynamicSystem

ブロックサンプル値動的システムを表わすクラスです。

バージョン:

$Revision$

作成者:

koga

フィールドの概要

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたフィールド

continuousDynamicSystems

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたフィールド

discreteDynamicSystems, discreteDynamicSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, discreteStaticSystems, discreteStaticSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, time

コンストラクタの概要

BlockSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements, List<Integer> inputNodes, List<Integer> outputNodes)
新しく生成されたBlockSampledDataDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

メソッドの概要

Matrix	continuousStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 連続時間システムの状態の微分を返します。
Matrix	differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから離散状態の次ステップの値を返します。
Matrix	differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから連続状態の微分値を返します。
Matrix	discreteStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 離散時間システムの次ステップの状態を返します。
Matrix	getContinuousInitialState() 連続時間システムの初期状態を返します。
Matrix	getContinuousState() 現在の連続時間システムの状態を返します。
int	getContinuousStateSize() 連続時間システムの状態の数を返します。
Matrix	getDiscreteInitialState() 離散時間システムの初期状態を返します。
Matrix	getDiscreteState() 現在の離散時間システムの状態を返します。
int	getDiscreteStateSize() 離散時間システムの状態の数を返します。
void	initialize() 状態などの初期化を行います。
Matrix	inputOutputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 時刻t、連続状態xc、離散状態xdから外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix input) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	setContinuousInitialState(Matrix initialState) 連続時間システムの初期状態を設定します。
void	setContinuousState(Matrix state) 現在の連続時間システムの状態の設定します。
protected void	setContinuousStateSize(int stateSize) 連続時間システムの状態の数を設定します。
void	setDiscreteInitialState(Matrix initialState) 離散時間システムの初期状態を設定します。
void	setDiscreteState(Matrix state) 現在の離散時間システムの状態の設定します。
protected void	setDiscreteStateSize(int stateSize) 離散時間システムの状態の数を設定します。

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSampledDataSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem, createStrictlyProperLinearDynamicSystem, replaceDynamicSystemList

クラス org.mklab.tool.control.system.sampled.BlockSamplingSystem から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, getSingleSamplingInterval, isAtSamplingPoint, isSingleRate, resetSystemsUpdatedAtNextSamplingPoint, setAtSamplingPoint

クラス org.mklab.tool.control.system.BlockSystem から継承されたメソッド

calcNodeValue, calcOutputOfDirectFeedthroughSystem, getInputNodeSize, getInputNodeValueOf, getLinearSystem, getNodeSize, getOutputNodeSize, getOutputNodeValue, getSingleSystem, getSystemOperator, isAutoSize, isSingleSystem, resetAutoSize, resetNodeValue, separateDirectFeedthroughAndNonDirectFeedthrough, setAutoSize, setBlockMatrix, setInputNodeValue, setInputSize, setNodeValueOfNoInputNode, setOutputSize, setZeroSizeToUnDefinedInputPortOutputPort

クラス org.mklab.tool.control.system.SystemOperator から継承されたメソッド

clone, compare, createArray, createArray, createGrid, createGrid, createZero, equals, getInputSize, getOutputSize, getParameter, getParameters, getStateSize, hasDirectFeedthrough, hashCode, isDynamic, isForecdSystem, isInlet, isLinear, isOutlet, isSISO, isSizeDefined, isStatic, isTransformableFrom, isTransformableTo, isZero, setDynamic, setForcedSystem, setHasDirectFeedthrough, setInlet, setLinear, setOutlet, setParameter, setStateSize, setupParameters, toString, toString, transformFrom, transformTo

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

インタフェース org.mklab.nfc.ode.Sampling から継承されたメソッド

getNextSamplingTime, isAtSamplingPoint, setAtSamplingPoint

コンストラクタの詳細

BlockSampledDataDynamicSystem

public BlockSampledDataDynamicSystem(SystemOperator[][] elements,
                                     List<Integer> inputNodes,
                                     List<Integer> outputNodes)

新しく生成されたBlockSampledDataDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

パラメータ:

elements - 隣接行列

inputNodes - 入力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

outputNodes - 出力ノードの番号のリスト(番号は1から始まる)

メソッドの詳細

getContinuousStateSize

public int getContinuousStateSize()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの状態の数を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousStateSize

戻り値:

連続時間システムの状態の数

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousStateSize()

getDiscreteStateSize

public int getDiscreteStateSize()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの状態の数を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteStateSize

戻り値:

離散時間システムの状態の数

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteStateSize()

setContinuousStateSize

protected void setContinuousStateSize(int stateSize)

連続時間システムの状態の数を設定します。

パラメータ:

stateSize - 連続時間システムの状態の数

setDiscreteStateSize

protected void setDiscreteStateSize(int stateSize)

離散時間システムの状態の数を設定します。

パラメータ:

stateSize - 離散時間システムの状態の数

getContinuousInitialState

public Matrix getContinuousInitialState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの初期状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousInitialState

戻り値:

連続時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousInitialState()

getDiscreteInitialState

public Matrix getDiscreteInitialState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの初期状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteInitialState

戻り値:

離散時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteInitialState()

getContinuousState

public Matrix getContinuousState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の連続時間システムの状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getContinuousState

戻り値:

現在の連続時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getContinuousState()

getDiscreteState

public Matrix getDiscreteState()

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の離散時間システムの状態を返します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の getDiscreteState

戻り値:

現在の離散時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.getDiscreteState()

setContinuousInitialState

public void setContinuousInitialState(Matrix initialState)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの初期状態を設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setContinuousInitialState

パラメータ:

initialState - 連続時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setContinuousInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setDiscreteInitialState

public void setDiscreteInitialState(Matrix initialState)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの初期状態を設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setDiscreteInitialState

パラメータ:

initialState - 離散時間システムの初期状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setDiscreteInitialState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setContinuousState

public void setContinuousState(Matrix state)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の連続時間システムの状態の設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setContinuousState

パラメータ:

state - 現在の連続時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setContinuousState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

setDiscreteState

public void setDiscreteState(Matrix state)

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

現在の離散時間システムの状態の設定します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の setDiscreteState

パラメータ:

state - 現在の離散時間システムの状態

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.setDiscreteState(org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

continuousStateEquation

public Matrix continuousStateEquation(double t,
                                      Matrix xc,
                                      Matrix xd,
                                      Matrix inputOutput)
                               throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

連続時間システムの状態の微分を返します。

連続時間システムの状態方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の continuousStateEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

inputOutput - 入力と出力

戻り値:

連続時間システムの状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.continuousStateEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

discreteStateEquation

public Matrix discreteStateEquation(double t,
                                    Matrix xc,
                                    Matrix xd,
                                    Matrix inputOutput)
                             throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

離散時間システムの次ステップの状態を返します。

離散時間システムの状態方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の discreteStateEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

inputOutput - 入力と出力

戻り値:

離散時間システムの次ステップの状態

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.discreteStateEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix xc,
                             Matrix xd)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

直達項をもたないシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

outputEquation

public Matrix outputEquation(double t,
                             Matrix xc,
                             Matrix xd,
                             Matrix input)
                      throws SolverStopException

インタフェース SampledDataDynamicSystem の記述:

直達項をもつシステムの出力を返します。

出力方程式を表します。

定義:

インタフェース SampledDataDynamicSystem 内の outputEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 連続時間システムの状態

xd - 離散時間システムの状態

input - 入力

戻り値:

出力

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

differentialEquation

public Matrix differentialEquation(double t,
                                   Matrix xc,
                                   Matrix xd,
                                   Matrix inputOutput)
                            throws SolverStopException

インタフェース DifferentialDifferenceSystem の記述:

時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから連続状態の微分値を返します。

定義:

インタフェース DifferentialDifferenceSystem 内の differentialEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 時刻tにおける連続状態

xd - 時刻tにおける離散状態

inputOutput - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)

戻り値:

状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DifferentialDifferenceSystem.differentialEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

differenceEquation

public Matrix differenceEquation(double t,
                                 Matrix xc,
                                 Matrix xd,
                                 Matrix inputOutput)
                          throws SolverStopException

インタフェース DifferentialDifferenceSystem の記述:

時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから離散状態の次ステップの値を返します。

定義:

インタフェース DifferentialDifferenceSystem 内の differenceEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 時刻tにおける連続状態

xd - 時刻tにおける離散状態

inputOutput - 時刻tにおける外部信号(入力と出力)

戻り値:

状態の微分

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DifferentialDifferenceSystem.differenceEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

inputOutputEquation

public Matrix inputOutputEquation(double t,
                                  Matrix xc,
                                  Matrix xd)
                           throws SolverStopException

インタフェース DifferentialDifferenceSystem の記述:

時刻t、連続状態xc、離散状態xdから外部信号(入力と出力)を返します。

定義:

インタフェース DifferentialDifferenceSystem 内の inputOutputEquation

パラメータ:

t - 時刻

xc - 時刻tにおける連続状態

xd - 時刻tにおける離散状態

戻り値:

時刻tおける外部信号(入力と出力)

例外:

SolverStopException - ソルバーが停止された場合

関連項目:

DifferentialDifferenceSystem.inputOutputEquation(double, org.mklab.nfc.matrix.Matrix, org.mklab.nfc.matrix.Matrix)

initialize

public void initialize()

クラス SystemOperator の記述:

状態などの初期化を行います。

オーバーライド:

クラス BlockSamplingSystem 内の initialize

関連項目:

SystemOperator.initialize()