クラス
org.mklab.tool.control.system.math.ConstantSystem の使用

ConstantSystem を使用しているパッケージ
org.mklab.tool.control.system.controller 制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。 
org.mklab.tool.control.system.math 数学ブロックを表現するためのクラスを提供します。 
 

org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem の使用
 

org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem のサブクラス
 class LqrStateFeedback
          LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
 class LqServoIntegratorGain
          入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。
 class LqServoStateFeedback
          入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
 class PolePlaceStateFeedback
          極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。
 

org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem の使用
 

org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem のサブクラス
 class DeMultiplexer
          分離器を表わすクラスです。
 class Multiplexer
          多重器を表わすクラスです。
 class NegativeUnitSystem
          マイナスの単位システムを表わすクラスです。
 class UnitSystem
          単位システムを表わすクラスです。
 class UserDefinedConstantSystem
          ユーザ定義定数システムを表すクラスです。
 

ConstantSystem を返す org.mklab.tool.control.system.math のメソッド
 ConstantSystem ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの和システムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.clone()
           
 ConstantSystem ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)
          (ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent, boolean negativeFeedback)
          フィードバック結合したシステムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.getSensitivityOfUnityFeedback(boolean negativeFeedback)
          単一フィードバック系の感度関数「(I + K)~」(負フィードバック)、「(I - K)~」(正フィードバック)を返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.inverse()
           
 ConstantSystem ConstantSystem.invertSign()
           
 ConstantSystem UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの積システムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの差システムを返します。
 ConstantSystem UnitSystem.unaryMinus()
           
 ConstantSystem NegativeUnitSystem.unaryMinus()
           
 ConstantSystem ConstantSystem.unaryMinus()
           
 ConstantSystem ConstantSystem.unityFeedback()
           
 ConstantSystem ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback)
           
 ConstantSystem ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback, boolean simplify)
           
 

ConstantSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.math のメソッド
 ConstantSystem ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの和システムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)
          (ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。
 ConstantSystem ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent, boolean negativeFeedback)
          フィードバック結合したシステムを返します。
 ConstantSystem UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
           
 ConstantSystem ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの積システムを返します。
protected  void ConstantSystem.setUnaryMinusExpression(ConstantSystem system)
          符号を反転した数式を設定します。
 ConstantSystem ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)
          二つのシステムの差システムを返します。