|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |
ConstantSystem を使用しているパッケージ | |
---|---|
org.mklab.tool.control.system.controller | 制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.math | 数学ブロックを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem の使用 |
---|
org.mklab.tool.control.system.controller での ConstantSystem のサブクラス | |
---|---|
class |
LqrStateFeedback
LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
LqServoIntegratorGain
入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
LqServoStateFeedback
入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
PolePlaceStateFeedback
極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem の使用 |
---|
org.mklab.tool.control.system.math での ConstantSystem のサブクラス | |
---|---|
class |
DeMultiplexer
分離器を表わすクラスです。 |
class |
Multiplexer
多重器を表わすクラスです。 |
class |
NegativeUnitSystem
マイナスの単位システムを表わすクラスです。 |
class |
UnitSystem
単位システムを表わすクラスです。 |
class |
UserDefinedConstantSystem
ユーザ定義定数システムを表すクラスです。 |
ConstantSystem を返す org.mklab.tool.control.system.math のメソッド | |
---|---|
ConstantSystem |
ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの和システムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.clone()
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)
(ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent,
boolean negativeFeedback)
フィードバック結合したシステムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.getSensitivityOfUnityFeedback(boolean negativeFeedback)
単一フィードバック系の感度関数「(I + K)~」(負フィードバック)、「(I - K)~」(正フィードバック)を返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.inverse()
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.invertSign()
|
ConstantSystem |
UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの積システムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの差システムを返します。 |
ConstantSystem |
UnitSystem.unaryMinus()
|
ConstantSystem |
NegativeUnitSystem.unaryMinus()
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.unaryMinus()
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.unityFeedback()
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback)
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.unityFeedback(boolean negativeFeedback,
boolean simplify)
|
ConstantSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.math のメソッド | |
---|---|
ConstantSystem |
ConstantSystem.add(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの和システムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent)
(ネガティブ)フィードバック結合したシステムを返します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.feedback(ConstantSystem opponent,
boolean negativeFeedback)
フィードバック結合したシステムを返します。 |
ConstantSystem |
UnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
NegativeUnitSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
Multiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
DeMultiplexer.multiply(ConstantSystem opponent)
|
ConstantSystem |
ConstantSystem.multiply(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの積システムを返します。 |
protected void |
ConstantSystem.setUnaryMinusExpression(ConstantSystem system)
符号を反転した数式を設定します。 |
ConstantSystem |
ConstantSystem.subtract(ConstantSystem opponent)
二つのシステムの差システムを返します。 |
|
||||||||||
前 次 | フレームあり フレームなし |