インタフェース
org.mklab.nfc.ode.DifferentialDifferenceSystem の使用

DifferentialDifferenceSystem を使用しているパッケージ

org.mklab.nfc.ode	常微分方程式(のソルバー)に関するクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system	制御システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.sampled	サンプル値システムを表現するためのクラスを提供します。

org.mklab.nfc.ode での DifferentialDifferenceSystem の使用

DifferentialDifferenceSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.nfc.ode のメソッド

void	DifferentialEquationSolver.solve(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, double t1, Matrix xc0, Matrix xd0) t0秒からt1秒までのシミュレーションを行い, 結果を Matrixの配列として返します。
void	DifferentialEquationAutoSolver.solveAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, double t1, Matrix xc0, Matrix xd0) 指定された許容誤差でシミュレーション計算を行い、状態の時系列を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t, Matrix xc, Matrix xd, double h) h秒後の状態を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 許容誤差を満たすシミュレーション計算を行います。

org.mklab.tool.control.system での DifferentialDifferenceSystem の使用

DifferentialDifferenceSystem を返す org.mklab.tool.control.system のメソッド

DifferentialDifferenceSystem

ControlSystem.getDifferentialDifferenceSystem() システムを表す微分差分方程式システム(状態方程式、入出力方程式)を返します。

org.mklab.tool.control.system.sampled での DifferentialDifferenceSystem の使用

org.mklab.tool.control.system.sampled での DifferentialDifferenceSystem のサブインタフェース

interface

SampledDataDynamicSystem サンプル値動的システム(連続時間動的システムと離散時間動的システムが結合したシステム)を表わすインターフェースです。

DifferentialDifferenceSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.sampled のクラス

class	BaseSampledDataDynamicSystem サンプル値動的システムを表わすクラスです。
class	BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem ブロック区分的連続サンプル値動的システムを表わすクラスです。
class	BlockSampledDataDynamicSystem ブロックサンプル値動的システムを表わすクラスです。