インタフェース
org.mklab.tool.control.LinearSystem の使用

LinearSystem を使用しているパッケージ

org.mklab.tool.control	制御系の解析・設計に関するクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system	制御システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.continuous	連続時間システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.discrete	離散時間システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.math	数学ブロックを表現するためのクラスを提供します。

org.mklab.tool.control での LinearSystem の使用

LinearSystem を実装している org.mklab.tool.control のクラス

class	AbstractLinearSystem 線形システムの抽象クラスです。
class	ImproperLinearSystem 非プロパーな線形システムを表すクラスです．
class	ProperLinearSystem プロパーな線形システムを表すクラスです。

LinearSystem を返す org.mklab.tool.control のメソッド

LinearSystem	LinearSystem.add(LinearSystem opponent) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.add(LinearSystem opponent) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.add(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.add(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.conjugateTranspose() 複素共役転置してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.conjugateTranspose() 複素共役転置してできるシステムを返します。
static LinearSystem	LinearSystemFactory.createLinearSystem(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e) 係数行列から線形システムを生成します。
static LinearSystem	LinearSystemFactory.createLinearSystem(Matrix a, Matrix b, Matrix c, Matrix d, Matrix e, boolean isDescriptorForm) 係数行列からisDescriptorFormに応じて，ディスクリプタ形式or状態空間表現で線形システムを生成します．
static LinearSystem	LinearSystemFactory.createLinearSystem(RationalPolynomial transferFunction) 1入力1出力システムの伝達関数から線形システムを生成します。
static LinearSystem	LinearSystemFactory.createLinearSystem(RationalPolynomialMatrix transferFunctionMatrix) 伝達関数行列から線形システムを生成します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement) システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement) システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative, boolean simplify) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative, boolean simplify) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.inverse() 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.inverse() 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
LinearSystem	LinearSystem.inverse(boolean simplify) 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.inverse(boolean simplify) 逆システム(入力と出力を逆にしたシステム)を返します。
LinearSystem	LinearSystem.leftMultiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.leftMultiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.multiply(LinearSystem opponent) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.multiply(LinearSystem opponent) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.multiply(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.multiply(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.multiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを右から掛けてできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.multiply(Matrix constantMatrix) 定数行列constantMatrixを右から掛けてできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.simplify() 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.simplify() 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.simplify(double tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.simplify(double tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.simplify(NumericalScalar<?> tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.simplify(NumericalScalar<?> tolerance) 最小実現したシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.subtract(LinearSystem opponent) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.subtract(LinearSystem opponent) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.subtract(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.subtract(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.transpose() 転置してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.transpose() 転置してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.unaryMinus() 入力または出力の符合を反転にしてできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.unaryMinus() 入力または出力の符合を反転にしてできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.unityFeedback() 単一フィードバック(ネガティブフィードバック)してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.unityFeedback() 単一フィードバック(ネガティブフィードバック)してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.unityFeedback(boolean negative) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.unityFeedback(boolean negative) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.unityFeedback(boolean negative, boolean simplify) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.unityFeedback(boolean negative, boolean simplify) 単一フィードバックしてできるシステムを返します。

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control のメソッド

LinearSystem	LinearSystem.add(LinearSystem opponent) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.add(LinearSystem opponent) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.add(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.add(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの和(並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendDown(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを列方向に結合した(同一の入力を加える)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.appendRight(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentを行方向に結合した(出力を加算する)システムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement) システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement) システムfeedbackElementをフィードバック結合(負帰還)してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative, boolean simplify) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.feedback(LinearSystem feedbackElement, boolean negative, boolean simplify) システムfeedbackElementをフィードバック結合してできるシステムを返します。
static List<Matrix>	Impulse.impulse(LinearSystem system, Matrix T) 単位インパルス応答を計算する
LinearSystem	LinearSystem.multiply(LinearSystem opponent) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.multiply(LinearSystem opponent) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.multiply(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.multiply(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの積(直列結合)(右からの積)でできるシステムを返します。
static List<Matrix>	Ramp.ramp(LinearSystem system, Matrix T) 単位ランプ応答を計算します。
static List<Matrix>	Step.step(LinearSystem system, Matrix T) 単位ステップ応答を計算します。
LinearSystem	LinearSystem.subtract(LinearSystem opponent) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.subtract(LinearSystem opponent) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	LinearSystem.subtract(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。
LinearSystem	AbstractLinearSystem.subtract(LinearSystem opponent, boolean simplify) システムopponentとの差(符合が異なる並列結合)でできるシステムを返します。

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control のコンストラクタ

Bode(LinearSystem system)
新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

Bode(LinearSystem system, double samplingInterval)
新しく生成されたBodeオブジェクトを初期化します。

FrequencyResponse(LinearSystem system)
新しく生成されたFrequencyResponseオブジェクトを初期化します。

Nyquist(LinearSystem system)
新しく生成されたNyquistオブジェクトを初期化します。

Nyquist(LinearSystem system, double samplingInterval)
新しく生成されたNyquistオブジェクトを初期化します。

Sigma(LinearSystem system)
新しく生成されたSigmaオブジェクトを初期化します。

org.mklab.tool.control.system での LinearSystem の使用

LinearSystem を返す org.mklab.tool.control.system のメソッド

LinearSystem	SystemOperator.getLinearSystem() 線形システムの場合、線形システムの式を返します。
LinearSystem	LinearSystemOperator.getLinearSystem() 線形システムを返します。
LinearSystem	BlockSystem.getLinearSystem()
LinearSystem	ControlSystem.getLinearSystem(boolean requiringReachableSubSystem) 線形システムの式を返します。
LinearSystem	AdjacencyMatrix.getLinearSystem(boolean requiringReachableSubSystem) 入力ノードから出力ノードまでの線形システムを返します。
LinearSystem	AdjacencyMatrix.getLinearSystemByProcessor(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor) 入力ノードから出力ノードまでの線形システムを返します。
LinearSystem	ControlSystem.getLinearSystemForMaxima(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor) 線形システムの式を返します。
LinearSystem	AdjacencyMatrix.getLinearSystemForMaxima(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor) 入力ノードから出力ノードまでの線形システムを返します。
LinearSystem	ControlSystem.getLinearSystemWithExpression(boolean requiringReachableSubSystem, ReversePolishNotationProcessor processor) 線形システムの式(数式も含む)を返します。

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system のメソッド

void	LinearSystemOperator.setLinearSystem(LinearSystem system) 線形システムを設定します。

org.mklab.tool.control.system.continuous での LinearSystem の使用

LinearSystem を返す org.mklab.tool.control.system.continuous のメソッド

LinearSystem

ContinuousLinearDynamicSystem.getLinearSystem()

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.continuous のメソッド

void	ContinuousLinearDynamicSystem.setLinearSystem(LinearSystem system)

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.continuous のコンストラクタ

ContinuousLinearDynamicSystem(LinearSystem sys)
新しく生成されたContinuousLinearDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

UserDefinedContinuousLinearDynamicSystem(LinearSystem linearSystem)
新しく生成されたUserDefinedContinuousLinearDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

org.mklab.tool.control.system.discrete での LinearSystem の使用

LinearSystem を返す org.mklab.tool.control.system.discrete のメソッド

LinearSystem

DiscreteLinearDynamicSystem.getLinearSystem()

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.discrete のメソッド

void	DiscreteLinearDynamicSystem.setLinearSystem(LinearSystem system)

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.discrete のコンストラクタ

DiscreteLinearDynamicSystem(LinearSystem system)
新しく生成されたDiscreteLinearDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

UserDefinedDiscreteLinearDynamicSystem(LinearSystem sys)
新しく生成されたUserDefinedContinuousLinearDynamicSystemオブジェクトを初期化します。

org.mklab.tool.control.system.math での LinearSystem の使用

LinearSystem を返す org.mklab.tool.control.system.math のメソッド

LinearSystem

ConstantSystem.getLinearSystem()

LinearSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.tool.control.system.math のメソッド

void	ConstantSystem.setLinearSystem(LinearSystem system)