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前 次 | フレームあり フレームなし |
ContinuousAlgebraicSystem を使用しているパッケージ | |
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org.mklab.nfc.ode | 常微分方程式(のソルバー)に関するクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system | 制御システムを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.continuous | 連続時間システムを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.controller | 制御器を表す(設計する)ためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.discontinuous | 不連続システムを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.math | 数学ブロックを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.sink | 吸収ブロックを表現するクラスを提供します。 |
org.mklab.tool.control.system.source | 信号を生成(発生)するシステムを表現するためのクラスを提供します。 |
org.mklab.nfc.ode での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem 型のパラメータを持つ org.mklab.nfc.ode のメソッド | |
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void |
AlgebraicEquationSolver.solve(ContinuousAlgebraicSystem system,
double t0,
double t1)
t0 秒からt1 秒までの連続時間代数システムの入出力を返します。 |
org.mklab.tool.control.system での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を返す org.mklab.tool.control.system のメソッド | |
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ContinuousAlgebraicSystem |
ControlSystem.getContinuousAlgebraicEquation()
システムを表す連続時間代数方程式システム(入出力方程式)を返します。 |
org.mklab.tool.control.system.continuous での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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org.mklab.tool.control.system.continuous での ContinuousAlgebraicSystem のサブインタフェース | |
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interface |
ContinuousStaticSystem
連続時間静的システムを表わすインターフェースです。 |
ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.continuous のクラス | |
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class |
BaseContinuousStaticSystem
代数方程式で表現される連続時間静的システムを表すクラスです。 |
class |
BlockContinuousStaticSystem
連続代数方程式で表現されるブロック連続時間静的システムを表すクラスです。 |
class |
BlockPiecewiseContinuousStaticSystem
区分的連続な代数方程式で表現されるブロック連続時間静的システムを表わすクラスです。 |
class |
DerivativeSystem
(差分による擬似)時間微分器を表すクラスです。 |
class |
TransportDelay
入力を遅延させるシステム(無駄時間システム)を表わすクラスです。 |
class |
UserDefinedContinuousStaticSystem
ユーザ定義連続時間静的システムを表わすクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.controller での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.controller のクラス | |
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class |
LqrStateFeedback
LQ最適制御(安定化)のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
LqServoIntegratorGain
入力外乱に対するLQ最適サーボのための積分ゲイン(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
LqServoStateFeedback
入力外乱に対するLQ最適サーボのための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
class |
PolePlaceStateFeedback
極配置による安定化制御のための状態フィードバックコントローラ(定数行列)を表すクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.discontinuous での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.discontinuous のクラス | |
---|---|
class |
Backlash
バックラッシュ(遊びのある)システムを表すクラスです。 |
class |
CoulombViscousFriction
クーロン(静的)摩擦と粘性(動的)摩擦システムを表すクラスです。 |
class |
DeadZone
不感帯システムを表すクラスです。 |
class |
Quantizer
量子化器システムを表すクラスです。 |
class |
RateLimiter
信号の変化率制限システムを表すクラスです。 |
class |
Saturation
飽和システムを表すクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.math での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.math のクラス | |
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class |
AbsoluteFunction
入力の絶対値を出力するシステムを表わすクラスです。 |
class |
BiasFunction
入力にバイアスを加えた値を出力するシステムを表わすクラスです。 |
class |
ConstantSystem
定数システムを表わすクラスです。 |
class |
DeMultiplexer
分離器を表わすクラスです。 |
class |
LookupTable
データテーブルの値に基づく内挿・外挿による補間により出力を決定するシステムを表わすクラスです。 |
class |
MathematicalFunction
数学関数を表わすクラスです。 |
class |
Multiplexer
多重器を表わすクラスです。 |
class |
NegativeUnitSystem
マイナスの単位システムを表わすクラスです。 |
class |
Product
入力の乗算・除算した結果を出力するシステムを表わすクラスです。 |
class |
SignumFunction
入力の符合を出力するシステムを表わすクラスです。 |
class |
TrigonometricFunction
三角関数を表わすクラスです。 |
class |
UnaryMinusFunction
入力の符合を反転した値を出力するシステムを表わすクラスです。 |
class |
UnitSystem
単位システムを表わすクラスです。 |
class |
UserDefinedConstantSystem
ユーザ定義定数システムを表すクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.sink での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.sink のクラス | |
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class |
ContinuousSink
連続信号を吸収するシステムを表すクラスです。 |
class |
DisplaySink
ディスプレイへの出力器を表わすクラスです。 |
class |
ExportSink
信号のエキスポート先を表わすクラスです。 |
class |
FileSink
ファイルへの出力器を表わすクラスです。 |
class |
GnuplotSink
Gnuplotへの出力器を表わすクラスです。 |
class |
GnuplotXYSink
Gnuplotへの2次元グラフの出力器を表わすクラスです。 |
class |
OutputPort
出力ポート(出力端)を表すクラスです。 |
class |
Restrictor
信号の値を制限するクラスです。 |
class |
Terminator
終端を表わすクラスです。 |
class |
UserDefinedContinuousSink
ユーザ定義連続信号吸収システムを表わすクラスです。 |
class |
VariableSink
変数への出力器を表わすクラスです。 |
org.mklab.tool.control.system.source での ContinuousAlgebraicSystem の使用 |
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ContinuousAlgebraicSystem を実装している org.mklab.tool.control.system.source のクラス | |
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class |
AsynchronousSource
非同期のソースを同期するソースです。 |
class |
ClockSource
時刻を出力するシステムです。 |
class |
ConstantSource
定数信号を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
ContinuousSource
連続信号を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
FileSource
ファイルからの入力器を表わすクラスです。 |
class |
FixedRateAsynchronousSource
等間隔のサンプリングを行うソースです。 |
class |
Ground
0を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
ImportSource
信号のインポート元を表わすクラスです。 |
class |
InputPort
入力ポート(入力端)を表すクラスです。 |
class |
NormalRandomSource
平均(デフォルト:0)から分散(デフォルト:1)の正規分布の乱数を生成するシステムを表わすクラスです。 |
class |
PeriodicSource
任意形状の周期信号を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
PulseSource
パルスを発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
RampSource
ランプを発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
SineWaveSource
正弦波信号を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
SoundLineSource
ライン入力のPCM波ソースです。 |
class |
StepSource
ステップ信号を発生するシステムを表すクラスです。 |
class |
UniformRandomSource
最小値(デフォルト:-1)から最大値(デフォルト:1)の範囲の一様分布の乱数を生成するシステムを表わすクラスです。 |
class |
UserDefinedContinuousSource
ユーザ定義連続信号発生システムを表わすクラスです。 |
class |
VariableSource
変数からの入力器を表わすクラスです。 |
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