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valueとの左商を求めます。
valueの積(this -1 *value)を生成します。
valueとの積(this*value -1
)を返します。
valueの積(this -1
*value)を返します。
valueの積(this -1
*value)を返します。
this -1
*value)を返します。
valueの積(this -1
*value)を返します。
valueの積(this -1
*value)を返します。
this -1 *value)を返します。
this -1 *value)を返します。
valueとの成分毎の左商(this*value)を求めます。
valueの成分毎の左からの商を成分とする行列を生成します。
valueの成分毎の左からの商を成分にもつ行列を返します。
valueとの成分毎の左からの商を成分にもつ行列を返します。
valueとの成分毎の左からの商を成分にもつ行列を返します。
constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。
constantMatrixを左から掛けてできるシステムを返します。
LineTypeオブジェクトを初期化します。
DataStyleオブジェクトを初期化します。
x1とx2の間を100 等分した点を成分にもつベクトルを返します。
x1とx2の間を100 等分した点を成分にもつベクトルを返します。
x1とx2の間を n等分した点を成分にもつベクトルを返します。
x1とx2の間を n等分した点を成分にもつベクトルを返します。
10^x1と10^x2の間を対数的に 50等分割した点をもつベクトルを返します。
10^x1と10^x2の間を対数的に 50等分割した点をもつベクトルを返します。
splitSize分割した点を返します。
splitSize分割した点を返します。
LookupTableオブジェクトを初期化します。
. x = Ax + Bu + Gw z = Cx + Du + v
について、プロセス雑音と観測雑音の分散が
E[w] = E[v] = 0, E[ww#] = Q, E[vv#] = R
であるとします。
dx/dt = Ax + Bu
について、二次形式評価関数
J = Integral (x#Qx + u#Ru) dt
を最小にする、最適状態フィードバック則u = -Fxのフィードバックゲイン行列Fと
リカッティ方程式
P A + A# P - P B R˜ B# P + Q = 0
の解Pを要素とするリストを返します。
J = Integral (x#Qx + u#Ru + 2 x#Su) dt
となるよう、入力uと状態xの積の重み行列を Sとします。
. x = Ax + Bu
について、二次形式評価関数
J = Integral (x#Qx + u#Ru) dt
を最小にする、最適状態フィードバック則u = -Fxの フィードバックゲイン行列Fを返します。
Sをuとxとのクロス項を指定するために使用します。
. x = Ax + Bu y = Cx + Du
について、二次形式評価関数
J = Integral (y#Qy + u#Ru) dt
を最小にする最適フィードバック則u = -Fyの フィードバックゲイン行列Fを返します。
Sをuとyとのクロス項を指定するために使用します。
. x = Ax + Bu y = Cx + Du
に入力の時系列 U が与えられた場合の時間応答を計算します。
(s*I - A) \ B
を計算します。
x[n + 1] = Ax[n] + Bu[n]
に入力の系列 U が加えられた場合の時間応答を計算します。
x0 とします。
IndexedMatrixオブジェクトを初期化します。
IndexedMatrixオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
IndexedElementsオブジェクトを初期化します。
A*P + P*A# = -Q
の解Pを返します。
A*P + P*B = -Q
の解Pを返します。
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