クラス
org.mklab.nfc.ode.SolverStopException の使用

SolverStopException を使用しているパッケージ

org.mklab.nfc.nleq	非線形方程式(のソルバー)に関するクラスを提供します。
org.mklab.nfc.ode	常微分方程式(のソルバー)に関するクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system	制御システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.continuous	連続時間システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.discrete	離散時間システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.graph	グラフを扱うためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.sampled	サンプル値システムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.sink	吸収ブロックを表現するクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.system.source	信号を生成(発生)するシステムを表現するためのクラスを提供します。
org.mklab.tool.control.util	制御系設計に関するユーティリティクラスを提供します。

org.mklab.nfc.nleq での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.nfc.nleq のメソッド

NumericalMatrixOperator<?>	NonLinearFunction.eval(NumericalMatrixOperator<?> x) 連立非線形関数の値を返します。
NumericalMatrixOperator<?>	JacobianSolver.getJacobianAt(NumericalMatrixOperator<?> x0) ヤコビ行列を返します。
abstract NumericalMatrixOperator<?>	NonLinearEquationSolver.solve(NonLinearFunction function, NumericalMatrixOperator<?> initialValue) 連立非線形方程式を解き、方程式の解を返します。
NumericalMatrixOperator<?>	NewtonRaphsonRootSolver.solve(NonLinearFunction function, NumericalMatrixOperator<?> initialValue) 連立方程式のそれぞれの残差の絶対値が許容誤差(toleranceOfFunction)より小さい、または、 それぞれの解の変化量の絶対値が許容誤差(toleranceOfSolution)より小さければ、収束したと判定し、 解を返します。
NumericalMatrixOperator<?>	NewtonRaphsonFixedPointSolver.solve(NonLinearFunction function, NumericalMatrixOperator<?> initialValue) 連立方程式のそれぞれの残差の絶対値が許容誤差(toleranceOfFunction)より小さい、または、 それぞれの解の変化量の絶対値が許容誤差(toleranceOfSolution)より小さければ、収束したと判定し、 解を返します。

org.mklab.nfc.ode での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.nfc.ode のメソッド

Matrix	DifferenceEquation.differenceEquation(double t, Matrix x) 時刻tと変数xからステップ(t/T+1)変数の値を返します。
Matrix	DifferentialDifferenceEquation.differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 時刻t、連続変数xc、離散変数xdから離散変数の次ステップの値を返します 。
Matrix	DifferenceSystem.differenceEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput) 時刻t、状態x、外部信号(入力と出力)inputOutputから ステップ(t/T+1)の状態を返します。
Matrix	DifferentialDifferenceSystem.differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから離散状態の次ステップの値を返します。
Matrix	DifferenceEquation.differenceEquation(int k, Matrix x) ステップkと変数xからステップ(k+1)変数の値を返します。
Matrix	DifferenceSystem.differenceEquation(int k, Matrix x, Matrix inputOutput) ステップk、状態x、外部信号(入力と出力)inputOutputから ステップ(k+1)の状態を返します。
Matrix	DifferentialEquation.differentialEquation(double t, Matrix x) 時刻tと変数xから変数の微分を返します。
Matrix	DifferentialSystem.differentialEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput) 時刻t、状態x、外部信号(入力と出力)inputOutput から状態の微分を返します。
Matrix	DifferentialDifferenceEquation.differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 時刻t、連続変数xc、離散変数xdから連続変数の微分値を返します。
Matrix	DifferentialDifferenceSystem.differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 時刻t、連続状態xc、離散状態xd、外部信号(入力と出力) inputOutputから連続状態の微分値を返します。
double	PiecewiseContinuousDiscreteAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
double	PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix u1, double t2, Matrix u2) 指定された区間内([t1,t2]の不連続点の時刻を返します。
double	PiecewiseDifferentialSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix x1, Matrix u1, double t2, Matrix x2, Matrix u2) 指定された区間内([(t1,x1),(t2,x2)]の不連続点の時刻を返します。
double	PiecewiseDifferentialDifferenceSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix xc1, Matrix xd1, Matrix u1, double t2, Matrix xc2, Matrix xd2, Matrix u2) 指定された区間内([(t1,xc1,xd1,u1),(t2,xc2,xd2,u2)]の不連続点の時刻を返します。
List<Integer>	PiecewiseContinuousDiscreteAlgebraicSystem.getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。
List<Integer>	PiecewiseContinuousAlgebraicSystem.getPiece(double t, Matrix u) 区分の番号を返します。
List<Integer>	PiecewiseDifferentialSystem.getPiece(double t, Matrix x, Matrix u) 区分の番号を返します。
List<Integer>	PiecewiseDifferentialDifferenceSystem.getPiece(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix u) 区分の番号を返します。
Matrix	DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double t) 時刻t における外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	ContinuousDiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double t) 時刻tにおける外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	ContinuousAlgebraicSystem.inputOutputEquation(double t) 時刻tにおける外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	DifferentialSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x) 時刻tと状態xから外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	DifferenceSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x) 時刻tと状態xから外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	DifferentialDifferenceSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 時刻t、連続状態xc、離散状態xdから外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	DiscreteAlgebraicSystem.inputOutputEquation(int k) ステップkにおける外部信号(入力と出力)を返します。
Matrix	DifferenceSystem.inputOutputEquation(int k, Matrix x) ステップkと状態xから外部信号(入力と出力)を返します。
void	AlgebraicEquationSolver.solve(ContinuousAlgebraicSystem system, double t0, double t1) t0秒からt1秒までの連続時間代数システムの入出力を返します。
void	AlgebraicEquationSolver.solve(ContinuousDiscreteAlgebraicSystem system, double t0, double t1) t0秒からt1秒までの連続時間代数システムの入出力を返します。
void	DifferentialEquationAutoSolver.solveAuto(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, double t1, Matrix xc0, Matrix xd0) 指定された許容誤差を満たすように微分差分方程式の解を求めます。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double step)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialDifferenceEquation equation, double t, Matrix xc, Matrix xd, double h) h秒後の微分方程式の解を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialDifferenceSystem system, double t, Matrix xc, Matrix xd, double h) h秒後の状態を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialEquation equation, double t, Matrix x, double h) h秒後の微分方程式の解を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	RungeKutta4.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ModifiedEuler.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
Matrix	ImprovedEuler.step(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double h)
abstract Matrix	DifferentialEquationSolver.step(DifferentialSystem system, double t, Matrix x, double h) h秒後の状態を返します。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialDifferenceEquation equation, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 指定された許容誤差を満たす次の時刻の状態を求めます。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialDifferenceSystem system, double t0, Matrix xc0, Matrix xd0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 許容誤差を満たすシミュレーション計算を行います。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialEquation equation, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 指定された許容誤差を満たす次の時刻の状態を求めます。
Matrix	RungeKuttaFehlberg.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	RungeKutta4.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep)
Matrix	EquationAutoSolver.stepAuto(DifferentialSystem system, double t0, Matrix x0, double trialTimeStep, double minTimeStep, double maxTimeStep, double tolerance, double[] actualStepNextTrialStep) 指定された許容誤差を満たすシミュレーション結果を計算します。

org.mklab.tool.control.system での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system のメソッド

protected void	BlockSystem.calcNodeValue() ノードの値を計算します。
boolean	BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator[][] matrix, Matrix[] localNodeValue, Matrix[] nodeTmpValue, boolean skip) 確定したノードの値を用いて各直達項の有るシステムの出力を計算し、その値を仮のノードへ加えます。
protected abstract Matrix	BlockSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u) 直達項のあるシステムの出力を求めます。
protected abstract Matrix	BlockSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system) 直達項の無いシステムの出力を求めます。
Matrix	StaticSystem.outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	StaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	DynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	DynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
void	SystemSolver.solve(SystemOperator system, double t0, double t1) 固定刻み幅でシミュレーション計算を行います。

org.mklab.tool.control.system.continuous での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.continuous のメソッド

protected void	BlockContinuousSystem.calcNodeValue(double t) ノードの値を計算します。
protected Matrix	BlockContinuousSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)
protected Matrix	BlockContinuousSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
Matrix	BlockContinuousDynamicSystem.differentialEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)
Matrix	BaseContinuousDynamicSystem.differentialEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)
double	BlockPiecewiseContinuousStaticSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix input1, double t2, Matrix input2)
double	BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix state1, Matrix input1, double t2, Matrix state2, Matrix input2)
List<Integer>	BlockPiecewiseContinuousStaticSystem.getPiece(double t, Matrix u)
List<Integer>	BlockPiecewiseContinuousDynamicSystem.getPiece(double t, Matrix state, Matrix input)
Matrix	BlockContinuousStaticSystem.inputOutputEquation(double t)
Matrix	BaseContinuousStaticSystem.inputOutputEquation(double t)
Matrix	BlockContinuousDynamicSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BaseContinuousDynamicSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	UserDefinedContinuousStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	BlockContinuousStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	BaseContinuousStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	UserDefinedContinuousStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	UserDefinedContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BlockContinuousStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	BlockContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BaseContinuousStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	BaseContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	UserDefinedContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	BlockContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	BaseContinuousDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	UserDefinedContinuousDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	ContinuousDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u) 状態の微分を返します。
Matrix	BlockContinuousDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)

org.mklab.tool.control.system.discrete での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.discrete のメソッド

protected void	BlockDiscreteSystem.calcNodeValue(double t) ノードの値を計算します。
protected void	BlockDiscreteSystem.calcNodeValue(int k) ノードの値を計算します。
protected Matrix	BlockDiscreteSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)
protected Matrix	BlockDiscreteSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.differenceEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.differenceEquation(double t, Matrix x, Matrix inputOutput)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.differenceEquation(int k, Matrix x, Matrix inputOutput)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.differenceEquation(int k, Matrix x, Matrix inputOutput)
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.inputOutputEquation(double t)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.inputOutputEquation(double t)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.inputOutputEquation(int k)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.inputOutputEquation(int k)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.inputOutputEquation(int k, Matrix x)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.inputOutputEquation(int k, Matrix x)
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	UserDefinedDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k)
Matrix	DiscreteStaticSystem.outputEquation(int k) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k)
Matrix	UserDefinedDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k, Matrix u)
Matrix	UserDefinedDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x)
Matrix	DiscreteStaticSystem.outputEquation(int k, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	DiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	BlockDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k, Matrix u)
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x)
Matrix	BaseDiscreteStaticSystem.outputEquation(int k, Matrix u)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x)
Matrix	UserDefinedDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u)
Matrix	DiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.outputEquation(int k, Matrix x, Matrix u)
Matrix	DiscreteDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u) (t/T+1)ステップの状態を返します。
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix x, Matrix u)
Matrix	BaseDiscreteDynamicSystem.stateEquation(double t, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	UserDefinedDiscreteDynamicSystem.stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u)
Matrix	DiscreteDynamicSystem.stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u) (k+1)ステップの状態を返します。
Matrix	BlockDiscreteDynamicSystem.stateEquation(int k, Matrix x, Matrix u)

org.mklab.tool.control.system.graph での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.graph のメソッド

protected void	NodeIdentityFunctionEquation.calcNonMinimumNodeValues(Matrix[] nodeValue, Matrix[] xx, SystemOperator[][] matrixLocal, Matrix[] nodeTmpValueLocal) 与えられた次数最小ノードの値から他のノードの値を計算します。
protected void	NodeEquation.calcNonMinimumNodeValues(Matrix[] nodeValue, Matrix[] xx, SystemOperator[][] matrixLocal, Matrix[] nodeTmpValueLocal) 与えられた次数最小ノードの値から他のノードの値を計算します。
DoubleMatrix	NodeIdentityFunctionEquation.eval(NumericalMatrixOperator<?> x)
DoubleMatrix	NodeEquation.eval(NumericalMatrixOperator<?> x)

org.mklab.tool.control.system.sampled での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.sampled のメソッド

protected void	BlockSampledDataSystem.calcNodeValue(double t) ノードの値を計算します。
protected Matrix	BlockSampledDataSystem.calcOutputOfDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system, Matrix u)
protected Matrix	BlockSampledDataSystem.calcOutputOfNonDirectFeedthroughSystem(SystemOperator system)
Matrix	SampledDataDynamicSystem.continuousStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 連続時間システムの状態の微分を返します。
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.continuousStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	BaseSampledDataDynamicSystem.differenceEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	BaseSampledDataDynamicSystem.differentialEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
Matrix	SampledDataDynamicSystem.discreteStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput) 離散時間システムの次ステップの状態を返します。
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.discreteStateEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix inputOutput)
double	BlockPiecewiseSampledDataStaticSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix input1, double t2, Matrix input2)
double	BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem.getDiscontinuousPoint(double t1, Matrix continuousState1, Matrix discreteState1, Matrix u1, double t2, Matrix continuousState2, Matrix discreteState2, Matrix u2)
List<Integer>	BlockPiecewiseSampledDataStaticSystem.getPiece(double t, Matrix u)
List<Integer>	BlockPiecewiseSampledDataDynamicSystem.getPiece(double t, Matrix continuousState, Matrix discreteState, Matrix u)
Matrix	BlockSampledDataStaticSystem.inputOutputEquation(double t)
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.inputOutputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)
Matrix	SampledDataStaticSystem.outputEquation(double t) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	BlockSampledDataStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	BaseSampledDataStaticSystem.outputEquation(double t)
Matrix	SampledDataStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	BlockSampledDataStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	BaseSampledDataStaticSystem.outputEquation(double t, Matrix input)
Matrix	SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd) 直達項をもたないシステムの出力を返します。
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)
Matrix	BaseSampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd)
Matrix	SampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix u) 直達項をもつシステムの出力を返します。
Matrix	BlockSampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix input)
Matrix	BaseSampledDataDynamicSystem.outputEquation(double t, Matrix xc, Matrix xd, Matrix u)

org.mklab.tool.control.system.sink での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.sink のメソッド

Matrix	UserDefinedContinuousSink.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	Restrictor.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	DisplaySink.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	ContinuousSink.outputEquation(double t, Matrix u)
Matrix	UserDefinedDiscreteSink.outputEquation(int k, Matrix u)
Matrix	DiscreteSink.outputEquation(int k, Matrix u)

org.mklab.tool.control.system.source での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.system.source のメソッド

Matrix	UserDefinedContinuousSource.outputEquation(double t)
Matrix	AsynchronousSource.outputEquation(double t)
Matrix	UserDefinedDiscreteSource.outputEquation(int k)

org.mklab.tool.control.util での SolverStopException の使用

SolverStopException をスローする org.mklab.tool.control.util のメソッド

static void	Demo.main(String[] args) デモンストレーションを実行します。
static void	Bench2.main(String[] args)
static void	Bench.main(String[] args) メインメソッド
void	Demo.run() デモンストレーションのメニューを表示します。
void	Bench2.run()
void	Bench.run() ベンチマークを実行します。